秦非子被周孝王赐“秦地”，继承赢氏祭祀，号“赢秦”。秦非子这个时候虽然有了自己封地不过地位也就是个卿大夫。秦非子之后，历经秦侯，秦公伯，秦仲，一直到秦襄公才位列诸侯国。秦襄公也是秦国列为诸侯的第一位君主。
秦襄公（？—公元前766年），赢姓，赵氏，秦庄公次子。秦襄公是次子，本不该继承秦庄公之位。但是他的哥哥也就是当时的太子世父，为了给祖父报仇率军和犬戎作战，自愿让出太子之位。秦庄公死后秦襄公顺利继位。
审时度势
时周幽王这个主非常宠信一个叫褒姒的美女，决定废嫡立庶，就把王后申后和太子姬宜臼给办了，立宠妃褒姒当了王后，褒姒的儿子姬伯服为太子。并想虎毒食子加害太子姬宜臼，致使申后的父亲申侯大为愤怒。
于是在公元前771年，申侯和缯国、犬戎联合进攻镐京，秦襄公坚持出兵救周，为什么说坚持呢。因为周幽王这个主为搏美人一笑经常 烽火戏诸侯。所以勤王的人越来越少，这次狼真的来了可打狼的却没来几个，最终周幽王被犬戎于骊山之下给杀了，可恨的是犬戎不止抢财物还把媳妇褒姒给虏走了。至此西周覆灭。
位列诸侯
申侯胜利后，许等诸侯国拥立姬宜臼继位。姬宜臼一看家被打的乱七八糟，犬戎还时不时来问候一下，这家没法过啊。于是在公元前770年把家迁到了洛邑，称周平王，东周开始也是是春秋之始。
周平王东迁时，因秦襄公审时度势毅然追随周平王，而且犬戎攻打周朝时拼过命，立有大功，还派兵护送帮周平王搬家，于是周平王授秦襄公爵位列为诸侯。还赐封给他西戎攻占的岐山以西土地，还说：“西戎凶恶无道，掠夺我们岐、丰的土地，只要秦国能攻打赶走西戎，那这些土地就给你秦国了。
自此秦襄公成为了秦国第一位诸侯君主，为秦国社会发展和强盛奠定基础。
